Unia lubelska zawarta za panowania A. Zygmunta II Augusta była 2. unią realną.
Unia lubelska była unią realną, czyli łączyła Polskę i Litwę w jedno państwo. Rzeczpospolita Obojga Narodów posiadała wspólnego władcę, sejm, senat, politykę zagraniczną i monetę.