Feudalizm doprowadził do wykształcenia się specyficznej kultury rycerskiej, która kładła nacisk na przestrzeganie cnót takich jak honor i dotrzymywanie danego słowa. Z czasem powstał cały kodeks rycerski i wzór idealnego rycerza takiego jak Roland czy Lancelot.
Legendy o Rolandzie i Rycerzach Okrągłego Stołu do dziś rozpalają wyobraźnię i są inspiracją dla filmowców.