Krzyżacy byli zbyt pewni wygranej pod koniec bitwy, nie spodziewali się, że Jagiełło ma jeszcze w odwecie jazdę i piechotę. Ta przewaga zadecydowała o wyniku starcia.
Przez upadek polskiej chorągwi, Krzyżacy poczuli się zbyt pewnie na polu walki. Ich nierozwaga przyczyniła się do złamania potęgi zakonu krzyżackiego.