W 1370 r. Polska weszła z Węgrami w unię personalną, gdyż król Węgier – Ludwik Węgierski, został także królem Polski, po śmierci wuja Kazimierza Wielkiego.
Jedna głowa władcy łączyła dwa państwa. Król działał na rzecz obu swoich państw. Choć w rzeczywistości bardziej zależało mu na dobru Węgier.