W 1385 r. w Krewie podpisano umowę dotyczącą warunków unii między Litwą a Polską. Z kolei w 1386 r. oba państwa podpisały akt unii. W lutym 1386 r. Jagiełło przyjął chrzest, poślubił Jadwigę i przyjął imię Władysław i został królem Polski.
Unia Polski z Litwą była najtrwalszą unią, w jakiej uczestniczyła Polska. Unia przetrwała aż do 1795 r.