| Armia polsko-litewska | Armia krzyżacka |
| Ok. 30 tys. ludzi. W tym Polacy, Litwini, Rusini, Czesi i Tatarzy. | Ok. 20 tys. ludzi. 250 Krzyżaków, rycerze z Zachodu, najemnicy. |
Krzyżacy nie spodziewali się, że siły polsko-litewskie, uderzą w serce ich kraju. Spodziewali się wojny o Pomorze Gdańskie.