Kosynierzy byli w przeciwieństwie do żołnierzy ubrani w sukmany. Żołnierze należący do polskiej piechoty mieli jednolity mundur. Kosynierzy do walki używali kos, w przeciwieństwie do żołnierzy, którzy mieli nie tylko broń palną, ale także białą. Polska piechota zdecydowanie lepiej była przygotowana do walki niż kosynierzy.
Kosynierzy byli to chłopi walczący w czasie powstania kościuszkowskiego. Można było ich rozpoznać dzięki widniejącej na ich głowie czapce krakowskiej, zwanej też rogatywką.