Przyczyny:
- okupacja Pomorza Gdańskiego przez Zakon i rywalizacja polsko-krzyżacka;
- zawiązanie Związku Pruskiego;
- akt inkorporacji wydany przez Kazimierza Jagiellończyka.
Zwycięska wojna była sukcesem wywalczonym kosztem olbrzymich nakładów finansowych, poniesionych też przez miasta pruskie. Dzięki zwycięstwu w 1466 r. zawarto tzw. II pokój toruński, na którego mocy:
- Pomorze Gdańskie, Malbork, Elbląg, ziemię chełmińską i michałowska wcielono do Polski;
- Prusy Zakonne stawały się autonomicznym lennem Polski.
Wojna trzydziestoletnia zakończyła okres polsko-krzyżackiej rywalizacji, a Prusy pozostały lennem Polski do czasów potopu szwedzkiego.