Synowie:
- Władysław II Jagiellończyk – król Czech i Węgier
- Jan I Olbracht – król Polski
- Aleksander Jagiellończyk – król Polski i wielki książę litewski
- Zygmunt I Stary – król Polski i wielki książę litewski
Córki:
- Jadwiga – wyszła za mąż za księcia Bawarii.
- Zofia – wyszła za mąż za elektora Brandenburgii.
- Anna Jagiellonka – wyszła za mąż za księcia pomorskiego.
- Barbara Jagiellonka – wyszła za mąż za księcia saskiego.
- Elżbieta – wyszła za mąż za księcia legnickiego.
Elżbieta Rakuszanka zwana jest „matką królów”.