Krzyżacy, poprzez koncentrację wojsk polskich na lewym brzegu Wisły, spodziewali się ataku na Kujawy i ziemię dobrzyńską. Dzięki doskonałej organizacji Polacy zdołali jednak przeprawić się na drugą stronę rzeki w Czerwińsku i zaatakować w kierunku Malborka.
Zaskoczenie i zorganizowany przemarsz zaskoczyło Krzyżaków, którzy nie zdążyli zorganizować się do odpowiedniej obrony i ponieśli porażkę pod Grunwaldem.