Krzyżacy zdawali sobie sprawy z tego, że utracili oni większość armii, ludność pruska przestała im być przychylna, a wojska polskie mogą podjąć dalszą wyprawę w głąb kraju.
Krzyżacy, zdając sobie sprawę ze swojej porażki, woleli przystąpić do rozmów i zachować część niezależności.