Pierwsze cztery wersy obejmują polecenia psalmisty kierowane do ludzi. W ostatnim wersie z kolei pojawia się uzasadnienie dla proponowanych działań.
„Psalm 100” ma charakter dziękczynny. Podmiot liryczny nawołuje w nim do oddawania czci Panu za łaski zsyłane przez Niego ludziom.