„Quo vadis” jest powieścią historyczną, ponieważ akcja rozgrywa się w epoce dawniejszej niż ta, w której żył autor. W powieści przedstawiono postaci historyczne i wydarzenia, które są autentyczne.
Powieść historyczna to dłuższy utwór napisany prozą. O losach i przeżyciach bohaterów opowiada narrator. Bohaterowie są przedstawieni na tle obyczajów i wydarzeń wybranej epoki historycznej.