W tekście mamy do czynienia z głównymi bohaterami, Staś i Nel, którzy są europejskimi dziećmi porwanymi w Afryce dla okupu. Zmuszeni są odbyć długą i trudną wędrówkę przez kontynent, aby odnaleźć swoją drogę do wolności. W trakcie podróży pomagają im bohaterowie drugoplanowi, Kali i Mea, którzy są czarnoskórymi niewolnikami i dzielą z dziećmi niebezpieczeństwa oraz trudy wędrówki.
