Różnicą w obu zdaniach jest to, że w drugiej wypowiedzi nie ma orzeczenia, więc nie jest to zdanie. Wypowiedzi bez orzeczenia, jak i z orzeczeniem są zrozumiałe dla odbiorcy.
Gdzie jest Tomek? – orzeczenie (co robi?): jest
Teraz jedziemy w prawo! – orzeczenie (co robimy?): jedziemy