Formy wypukłe to:
pagórki (od kilku do kilkunastu metrów),
wzgórza (od 20 do 300 metrów),
góry (powyżej 300 metrów).
Ich najwyższą częścią jest wierzchołek, a najwyższym punktem jest szczyt.
Formy wklęsłe to:
doliny,
kotliny.
Dolina składa się z dna, które jest najniżej położonym miejscem i jest ograniczona po obu stronach zboczami. Dolinami często płyną rzeki.
Kotlina od doliny różni się tym, że jest ograniczona ze wszystkich stron.