Kość udowa zbudowana jest z tkanki kostnej zbitej oraz tkanki kostnej gąbczastej. Budowa tkanki kostnej zbitej jest zwarta, natomiast struktura tkanki kostnej gąbczastej jest luźna. Tkanka gąbczasta luźna zbudowana jest z beleczek kostnych, między którymi znajdują się wolne przestrzenie. Dzięki niej kość jest lekka i odporna na odkształcenia. Środkowa część kości nazywana jest trzonem. Na końcach trzonu znajdują się dwie nasady. Trzon zbudowany jest z tkanki kostnej zbitej, która chroni jamę szpikową, czyli wewnętrzny kanał kości. Jama szpikowa wypełniona jest szpikiem kostnym. Szpik kostny czerwony jest odpowiedzialny za produkcję krwinek. Szpik kostny żółty odpowiada za magazynowanie komórek tłuszczowych.
Kość udowa składa się na szkielet kończyn dolnych. Jest to największa kość w organizmie człowieka.
