Mięsień dwugłowy (zginacz) oraz mięsień trójgłowy (prostownik) to mięśnie, które pracują podczas zginania i prostowania ręki.
Kości działają na zasadzie dźwigni. Skurcz mięśni pociąga kości. Do zginania i prostowania ręki niezbędna jest współpraca mięśnia dwugłowego i trójgłowego. Mięśnie te działają antagonistycznie. Oznacza to, że w trakcie wykonywania ruchu jeden z nich się kurczy, a drugi rozluźnia, co umożliwia zgięcie oraz wyprostowanie ręki w łokciu.