Mięśnie we współpracy z układem szkieletowym umożliwiają wykonywanie ruchów. Umożliwiają one poruszanie się całego organizmu (np. w trakcie chodzenia) lub jego wybranej części (np. poruszanie ręką). Ruch dotyczy także narządów wewnętrznych – np. serca się kurzy i rozkurcza, jelita wykonują ruchy robaczkowe.