Budowa kości sprawia, że są one zarówno mocne, jak i elastyczne. Kości zbudowane są z tkanki kostnej zbitej oraz tkanki kostnej gąbczastej. Budowa tkanki kostnej zbitej jest zwarta, natomiast struktura tkanki kostnej gąbczastej jest luźna. Dzięki takiej budowie kość jest lekka, ale także odporna na urazy.
Na twardość i elastyczność kości wpływa także ich budowa chemiczna. Dzięki dużej zawartości włókien białkowych, w szczególności kolagenowych, kości są giętkie i elastyczne. Zawartość soli mineralnych zapewnia twardość i wytrzymałość kości.
Kości składają się na układ szkieletowy, którego funkcja sprowadza się do współtworzenia wraz z układem mięśniowym układu ruchu człowieka.