U ssaków występuje zapłodnienie wewnętrzne, zarodek rozwija się we wnętrzu ciała samicy przez odpowiedni czas (zależny od gatunku), po czym następuje poród. Młode, które przyszło na świat, odżywia się mlekiem matki.
Wyjątkiem są ssaki jajorodne takie jak dziobak australijski i kolczatka australijska. Składają one jaja, a młode, które się wylęgną, odżywiają się mlekiem matkitak jakinne ssaki.