U większości ssaków występuje żyworodność, która oznacza, że zarodek, który powstał w wyniku zapłodnienia, rozwija się w ciele matki. Podczas tego procesu łożysko dostarcza mu tlenu i składników pokarmowych. Młode ssaki w większości wymagają opieki matki.
Stekowce, np. dziobak, pomimo że są ssakami, charakteryzują się jajorodnością.