Kończyny o różnym kształcie są związane z różnymi środowiskami, w których żyją kręgowce. W zależności od tego, jak kończyny są przekształcone, tak zmienia się ich sposób poruszania np.: skrzydła – umożliwiają latanie, płetwy – umożliwiają pływanie, 4 nogi – umożliwiają poruszanie się na lądzie.
Różnorodność kształtów kończyn związana jest ze sposobem poruszaniem się w danym środowisku. Ptaki przekształciły kończyny przednie w skrzydła, dzięki czemu umieją latać. Ryby mają płetwy, dzięki czemu poruszają się w wodzie. Ssaki takie jak konie, sarny mają 4 nogi zakończone kopytami, które umożliwiają aktywne poruszanie się po lądzie. Niektóre płazy i gady są beznogie i poruszają się poprzez pełzanie.