I: 0 s – 20 s: ruch obrotowy jednostajnie przyspieszony (zakładamy – w prawo)
II: 20 s – 40 s: ruch obrotowy jednostajny (w prawo)
III: 40 s – 50 s: ruch obrotowy jednostajnie opóźniony (w prawo)
IV: 50 s – 55 s: ruch obrotowy jednostajnie przyspieszony (w lewo)
V: 55 s – 70 s: ruch obrotowy jednostajny (w lewo)
VI: 70 s – 80 s: ruch obrotowy jednostajnie opóźniony (w lewo)
Zakładamy, że jeśli walec obraca się w prawo, jego prędkość kątowa namierzana jest po dodatnich wartościach. Linie równoległe do osi x oznaczają ruch jednostajny, ponieważ prędkość jest stała. Linie proste, nachylone do osi x oznaczają ruch jednostajnie zmienny – przyspieszony lub opóźniony.