· Siła ciężkości walca
· Siła
· Siła tarcia
· Siła reakcji od podłoża
Walec mógłby pozostać w spoczynku, gdyby jego siła ciężkości miała wystarczająco dużą wartość. Składowa pozioma siły reakcji od podłoża musiałaby być na tyle duża, aby równoważyć się z siłą poziomą.
-