Szybkość kątową średnią obliczamy, dzieląc całkowity kąt przebyty przez walec przez całkowity czas ruchu. Drogę obliczamy np. metodą graficzną, licząc pole powierzchni pod wykresem z rysunku 2.6. Uwzględniamy drogę, jaką walec pokonywał, kręcąc się w prawo (dodatni wykres) i w lewo (ujemny wykres). Liczbę obrotów obliczamy, dzieląc całkowity kąt, o jaki obrócił się walec przez kąt odpowiadający jednemu obrotowi.