Aby szpula poruszała się bez poślizgu:
Obliczamy przyspieszenie liniowe środka szpuli, przyjmując chwilowy środek obrotu w punkcie styku szpuli z podłożem. Następnie za pomocą II zasady dynamiki obliczamy siłę tarcia. Na koniec zapisujemy warunek, który musi zajść, aby szpula poruszała się bez poślizgu.