Zapisujemy wzór na pracę. Następnie, korzystając z drugiej zasady dynamiki, wyznaczamy wzór na siłę powodującą obrót krążka. Na podstawie definicji momentu siły zestawiamy ze sobą dwa wzory, wyznaczając wzór na przyspieszenie kątowe. Na koniec wyznaczamy wzór na siłę i kąt obrotu, łącząc je wzorem na pracę.