Moment siły zapisujemy jako iloczyn momentu bezwładności i przyspieszenia kątowego. Kąt, o jaki obróciła się bryła, możemy zapisać jako iloczyn szybkości średniej (połowy szybkości końcowej) i czasu. Przyspieszenie kątowe jest stosunkiem przyrostu szybkości końcowej do czasu.