Aby szpula nie była podnoszona, siła
musi spełniać warunek:
Gdzie, z zasady trójkątów podobnych:
I jedynki trygonometrycznej:
Aby szpula poruszała się bez poślizgu:
Sprawdzamy, jaki warunek powinna spełniać siła, aby nie podnosiła szpuli. Kąt nachylenia siły do podłożenia możemy powiązać z geometrią szpuli. Następnie obliczamy przyspieszenie szpuli na osi x. Na koniec zapisujemy warunek, który musi zajść, aby szpula poruszała się bez poślizgu. Ponieważ przyspieszenie szpuli na osi x jest równe zeru, jeśli nie ma poślizgu, szpula nie będzie się poruszać.