Miarą wzajemnego oddziaływania ciał jest SIŁA.
Miarą ilości substancji w danym ciele jest MASA.
Miarą przestrzeni zajętej przez ciało jest OBJĘTOŚĆ.
Miarą ilości substancji w jednostce objętości ciała jest GĘSTOŚĆ.
Gęstość jest ilorazem masy i objętości.