Na książkę działa siła ciężkości książki oraz siła przyłożona przez mięśnie ręki, aby utrzymać książkę w ręce. Obie siły są przyłożone do książki, działają w tym samym kierunku i mają tę samą wartość, różnią się zwrotem. Siła ciężkości jest skierowana w dół, a siła mięśni w górę.
Aby książka pozostawała w ręce, działające siły muszą się równoważyć. W przeciwnym wypadku książka by spadała lub była podnoszona.