Jest to siła tarcia.
Wyróżnia się dwa rodzaje sił tarcia:
Tarcie statyczne, które działa na spoczywające ciało. Gdy na ciało działa pewna siła, siła tarcia statycznego ją równoważy, dzięki czemu ciało się nie porusza. Ta siła jest równa sile działającej na to ciało do pewnej wartości. Po osiągnięciu maksymalnej wartości tarcia statycznego ciało zaczyna się poruszać zgodnie z drugą zasadą dynamiki.
Tarcie kinetyczne – jest to siła, która działa na ciało znajdujące się w ruchu. Jest ono mniejsze niż maksymalna wartość tarcia statycznego.