System parlamentarny w Królestwie Polskich zaczął tworzyć się w wyniku przywilejów nadawanych przez kolejnych władców z dynastii Andegawenów i Jagiellonów. W ich wyniku władza królewska uległa osłabienia osłabieniu, a wzrosło znaczenie sejmików ziemskich, które z czasem przekształciły się w sejm walny.
Wiele instytucji politycznych dzisiejszej Polski takich jak np. sejm i senat powstało z ewolucji sejmików ziemskich i instytucji rady królewskiej.