Do odkrywców XV i XVI wieku zaliczamy:
· Krzysztofa Kolumba,
· Vasco da Gamę,
· Bartłomieja Diaza
· oraz Ferdynanda Magellana.
Ferdynand Magellan chciał opłynąć Ziemię i tym samym udowodnić, że jest okrągła. Podjął się tego w 1519 roku, kiedy to pięć statków pod jego dowództwem ruszyło na zachód przez Atlantyk. Opłynęły Amerykę Południową, by wpłynąć na Pacyfik, dotarły do Filipin (gdzie Magellan zginął), przepłynęły Ocean Indyjski, okrążyły Afrykę, a trzy lata po rozpoczęciu wyprawy do Hiszpanii powrócił tylko jeden okręt.
Krzysztof Kolumb odkrył Amerykę w 1492, a podróż Vasco da Gamy miała miejsce w 1498 roku, a więc w XV wieku. Podróż Ferdynanda Magellana odbyła się w wieku XVI (1519 rok). Bartolomeo Diaz poszukiwał drogi morskiej do Indii. Dotarł do południowego krańca Afryki w 1488 roku.