Karawela – lekki portugalski statek o trójkątnych żaglach umożliwiający szybkie podróże.
Astrolabium – wynalazek umożliwiał nawigowanie po morzu dzięki sprawdzaniu położenia gwiazd.
Kompas – igła kompasu wskazywała północ, co umożliwiało ustalenie kierunku podróży.
Log – przyrząd pozwalający zmierzyć, jak szybko porusza się statek.
