Żołnierz podczas bitwy nie był w dobrym stanie psychicznym. Szargały nim różne emocje, w tym strach czy amok. Żołnierze czasem nie widzieli, co się wokół nich dzieje. Walczyli często na oślep. W wypadku wojsk Napoleona dodatkowym motorem napędowym żołnierzy była myśl, że wódz ich dostrzega i podziwia ich odwagę oraz oddanie.
Napoleon nie tylko był świetnym strategiem, ale ogólnie wybitnym wodzem. Był charyzmatyczny, potrafił przemówić do ludzi, zawrzeć w nich ducha walki. Napoleon był kochany przez swoją armię, był dla nich bohaterem.