Franciszkanie żyli w ubóstwie. Nie mogli posiadać własności prywatnej, wszystko było wspólne. Nie mogli przyjmować pieniędzy oraz rzeczy o wartości pieniężnej. Wyjątek stanowiły jedynie te, które były konieczne, aby się utrzymać.
Zakon franciszkanów założył święty Franciszek z Asyżu. Zgromadzenie zatwierdził w 1223 r. papież Honoriusz III.