Ikonograficzny: zakaz ruchu pieszych, zakaz wprowadzania zwierząt, stromy podjazd
Symboliczny: znak stopu, zakaz wjazdu, znak ustąp pierwszeństwa
Znaki drogowe możemy podzielić na ikonograficzne, czyli takie, na których w jakiś sposób przedstawiona jest rzecz, której dotyczą oraz symboliczne, których znaczenie zostało wykreowane przez człowieka i trzeba posiąść wiedzę dotyczącą formy tego znaku, by umieć go odpowiednio odczytać.