Przed okryciem Kopernika panowała teoria geocentryczna, która zakładała, że Ziemia stanowi centrum Wszechświata, jest nieruchoma, a wokół niej krążą pozostałe ciała niebieskie: Słońce, Księżyc, pozostałe planety i gwiazdy.
Model geocentrycznej budowy Wszechświata według Ptolemeusza