Główne części szkieletu to:
czaszka,
klatka piersiowa,
kręgosłup,
kości kończyn górnych,
kości kończyn dolnych,
Kości są ze sobą połączone przy pomocy stawów, np. staw biodrowy łączy kończynę dolną z tułowiem.
Różne stawy pozwalają na wykonywanie odmiennych ruchów. Niektóre pozwalają na ruchy obrotowe (np. staw barkowy), a inne na ruchy zginania i prostowania (np. staw kolanowy).