Mięśnie szkieletowe pracują w momencie, kiedy człowiek tego chce – np. kiedy chcemy kopnąć piłkę lub sięgnąć po jakiś przedmiot. Oznacza to, że ich praca jest zależna od woli człowieka.
Praca części mięśni występujących w organizmie jest niezależna od woli człowieka. Należą do nich mięśnie niektórych narządów wewnętrznych, na przykład jelit, serca czy żołądka. Serce nie zatrzyma się, kiedy człowiek tak postanowi, pracuje również w czasie snu.