Człowiek po ukończeniu 18-stego roku życia osiąga wiek pełnoletności, to znaczy, że może w sposób samodzielny decydować o sobie. Jak również ponosi odpowiedzialność karną jako osoba dorosła. Ukończenie danego wieku nie jest jednoznaczne z dojrzałością emocjonalną i psychiczną.
Pierwsze oznaki dojrzewania są widoczne w sferze budowy i funkcji organizmu. Natomiast dojrzewanie psychiczne i emocjonalne następuje później. Jest ono również uwarunkowane czynnikiem społecznym np. wychowanie w rodzinie, grupa rówieśnicza.