Autonomiczny układ nerwowy unerwia tkanki i narządy wewnętrzne takie jak serce, płuca, jelita, nerki i wątroba. Somatyczny układ nerwowy unerwia tkanki i narządy związane z ruchem świadomym, takie jak mięśnie szkieletowe.
Autonomiczny układ nerwowy kontroluje funkcje wewnętrzne naszego organizmu, takie jak praca serca, oddychanie, trawienie i wydalanie, dlatego unerwia narządy wewnętrzne. Natomiast somatyczny układ nerwowy odpowiada za nasze ruchy świadome, więc unerwia mięśnie szkieletowe, które kontrolujemy świadomie.