– podział ciała na głowę, tułów i odwłok (lub głowotułów odwłok w przypadku raka i pająka)
– odnóża podzielone na części, które łączą stawy.
– szkielet zewnętrzny tworzy chitynowy pancerz – występuję u raka. Stawonogi można spotkać na lądzie, w wodzie oraz w powietrzu.
Na zdjęciu przedstawione są rak, pająk oraz motyl.