Ciało porusza się ruchem jednostajnie przyspieszonym z stałym przyspieszeniem równym stosunkowi siły wypadkowej do masy tego ciała.
Druga zasada dynamiki brzmi: Ciało o masie m, na które działa stała siła wypadkowa F (różna od zera), porusza się ze stałym przyspieszeniem a, równym: 