Było organem doradczym Komisji Edukacji Narodowej. Towarzystwo opracowywało podręczniki oraz programy szkolne.
Towarzystwo zostało rozwiązane 1792 roku. Jednakże później, w Księstwie Warszawskim, powołano Redakcję Ksiąg Elementarnych, która to nawiązywała do działalności Towarzystwa.