Polacy sądzili, że u boku Francuzów uda im się odzyskać swoją ojczyznę, ponieważ wrogie Francji państwa zawiązywały koalicje antyfrancuskie (należeli do nich również zaborcy, okupujący terytoria Rzeczpospolitej). Ponadto Jan Henryk Dąbrowski chciał udowodnić Napoleonowi, że Polakom niezmiernie zależy na wyzwoleniu swojego narodu spod okupacji. Dlatego domagał się utworzenia oddziału, składającego się wyłącznie z Polaków, na co Francuzi przystali.
Józef Wybicki wstąpił do Legionów w 1797 roku. Jest on twórcą Pieśni Legionów Polskich we Włoszech, która po drobnych zmianach stała się naszym hymnem narodowym – Mazurkiem Dąbrowskiego.