Order Virtuti Militari został ustanowiony przez króla Stanisława Augusta Poniatowskiego. Okazją dla powstania tego orderu była zwycięska bitwa pod Zielenicami w 1792 roku. Order Virtuti Militari to najwyższe odznaczenie wojskowe nadawane za wybitne zasługi bojowe.
Bitwa pod Zieleńcami miała miejsca w czasie wojny polsko-rosyjskiej.