Poczta Harcerska to organizacja założona przez harcerzy Zawiszy Szarych Szeregów działająca na terenie Warszawy w czasie powstania warszawskiego. Skrzynki pocztowe były rozlokowane w 40 punktach miasta. Długość wiadomości była ograniczona do 25 słów i podlegała cenzurze. Przesyłki były doręczane bez opłat pocztowych.
Poczta Harcerska to jedna z wielu organizacji powstałych w czasie II Wojny Światowej.